RChangár fórum

Hízik lassan a kicsike, még sok bizonytalanság van, különösen a LinuxCNC HAL rétegében, amely összeköti a szoftvert a hardverrel, de lassan alakul.
CNCPSU.jpg
Egy kiszuperált PC ház pont jónak bizonyult a projekthez. Jól van, kicsit szűkösen férek el benne. Van benne egy kicsit redukált ATX táp ...

elkészült a lágy indító, és lassan szállingóznak az alkatrészek a helyükre.
Eközben kiderült hogy elő kell vegyem a nyákkészítő tudásom is. Az is kiderült, hogy a jó régi Eagle tervező szoft be lett olvasztva a Fusion 360-ba. De van helyette egy másik KiKAD - teljesen jó kis nyáktervező program ...

Sok haszontalan dolgot nyomtatunk 3D nyomtatóval, pláne az elején :), de eljön az az idő, amikor az alap már nem elég, és irányitani szeretnéd a nyomtatott vacak minőségét, pláne, ha nem kaspót, hanem RC alkatrészt szeretnél, mely túléli a garázs teszteket, és az sem baj, ha üzemszerű használatot is ...

Ahogy haladok előre a projekttel, úgy egyre nagyobb kéne legyen a rend, de nálam csak nő a káosz, és lassan az alkatrészek ellepik az asztalfelületet.
Még pár alkatrész, és nekiállok a tápegység összerakásának. Saját "fejlesztés", meglátjuk, hogy mennyi füstöt sikerül megmenteni.
4x24V PowerSupply ...

BIOS
hogy ezek mit nem találnak ki, hogy megkeserítsék az életemet ;)
BIOSban keressük meg a CPU beállítással kapcsolatos dolgokat. Pl.: Advanced -> CPU Configuration CPU -> Power Management Control oszt kapcsoljuk ki a következőket:
Enhanced C-states
C1E Suppor
Intel SpeedStep
Intel Turbo ...

VNC telepítése, konfigurálása, mert miért ne lehetne távolról követni a munkafolyamatot.
sudo apt install x11vnc
sudo x11vnc -storepasswd
sudo nano /etc/systemd/system/x11vnc.service

[Unit]
Description=VNC Server for LinuxCNC
After=display-manager.service

[Service]
Type=simple
User=root ...

Network Hardening - elveszem a NetworkManager munkáját is. Ezekkel óvatosan, hardware specifikusak
sudo nano /etc/modprobe.d/e1000e.conf
options e1000e InterruptThrottleRate=0,0,0,0 Copybreak=128 SmartPowerDownEnable=0
InterruptThrottleRate=0: Kikapcsolja a korlátozást (azonnali válasz ...

Jöhet a LinuxCNC telepítése.
sudo apt update
sudo apt install linuxcnc-uspace linuxcnc-uspace-dev -y

ha nyüglődik, akkor sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key EF1B07FEE0EE6603
sudo add-apt-repository "deb http://linuxcnc.org/ bookworm base 2.9-uspace"
sudo apt ...

Van még pár apróság, amit le lehetne tiltani, de egyenlőre maradjon, majd a Latency Test megmutatja, hogy állunk, inkább matassunk egy kicsit a CPU környékén. Az nproc 4 szálat mutat, vagyis kettőt elkerítünk a LinuxCNC számára.
sudo nano /etc/default/grub
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet ...

Egy kis pihenő és lehet folytatni a finomhangolást
SSH server, mert távoli kapcsolat kell:
sudo apt install openssh-server curl wget git
sudo systemctl enable --now ssh
sudo systemctl start ssh
ssh-keygen -t ed25519 -f ~/.ssh/id_ed25519 -N "" ha további hangolást szeretnénk elvégezni az SSH ...